宇树科技发布仿生7轴机械臂R1 起售价9900元

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2026年8月20日，宇树科技正式推出全新仿生7轴灵巧机械臂R1，起售价9900元，主打高灵活、轻量化、快速部署的新场景智能机械解决方案，进一步降低高精度机械臂的应用门槛。

硬件性能方面，R1机械臂采用七轴联动结构，具备类人高自由度，适合在狭小空间灵活作业。其重复定位精度可达0.1毫米，关节最大运动速度超过180°/s，末端灵巧状态下最大臂展650毫米，额定负载2公斤，可完成多角度精密微调，兼顾柔性与精准度。

机身采用轻量化复合设计，结合金属与高强度工程塑料材质，整机自重仅5.5公斤，在保证结构刚度、抗形变能力的同时实现轻便便携。作为桌面级设备，R1支持即插即用，无需复杂改装，可快速部署在实验室、教学场地和小型工作站。

安全与开放层面，该机械臂内置反向碰撞检测功能，支持混合控制模式，保障人机协作安全。设备适配Ubuntu开发环境，配备丰富硬件接口，提供开源控制程序与接口，同时支持末端执行器快速更换，可灵活适配各类作业工具。

据官方规划，R1可应用于科研教育、工业装配、智能交互、生活服务四大场景，覆盖精密实验、物件装配、智能运维、饮品制作等多类任务。官方同时提示，产品为新生设备，需规避风险改装，结合场景调试优化，保证作业稳定性。

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